Mécanique du solide
Buts de la méthode Il s’agit d’une méthode approximative pour obtenir une solution analytique à un problème de mécanique qui n’a pas de solution analytique exacte ou pour lequel cette solution est trop difficile à obtenirSOMMAIRE
- Champs de vecteurs et torseurs
- Cinématique du solide
- Cinétique du solide
- Dynamique du solide
TD N°1 TD N°1,5 TD N°1,6 TD N°1,7 TD N°1,8
TD N°2 TD N°2,5 TD N°2,6 TD N°2,7 TD N°2,8
TD N°3 TD N°3,5 TD N°3,6 TD N°3,7
TD N°4 TD N°4,5 TD N°4,6
TD N°5 TD N°5,5 TD N°5,6
TD N°6 TD N°6,5 TD N°6,6 TD N°6,7
TD N°7 TD N°7,5 TD N°7,6 TD N°7,7
TD N°8 TD N°8,5 TD N°8,6
TD N°9 TD N°9,5 TD N°9,6 TD N°9,7
TD N°10 TD N°10,5 TD N°10,6 TD N°10,7
TD N°11 TD N°11,5 TD N°11,6 TD N°11,7
TD N°12 TD N°12,5 TD N°12,6
Cinétique du solide
Pour comprendre l’origine du mouvement d’un système, il faut préalablement s’intéresser à des grandeurs physiques qui caractérisent le mouvement du système dans son ensemble.
La cinématique des solides s’est intéressée au mouvement des solides sans se préoccuper des masses et des causes qui les créent. Il est donc nécessaire d’introduire des concepts qui associent mouvement des solides et masse des solides.
L’introduction de la masse dans la cinématique avec les vitesses et les accélérations permet de calculer respectivement le torseur cinétique et le torseur dynamique. La première partie de ce chapitre est donc une introduction aux effets de masse et d’inertie dans le cadre de la mécanique classique (non relativiste).