Objectif
➤ À partir du vecteur accélération d’un point, savoir retrouver le vecteur vitesse, les équations horaires du mouvement ainsi que l’équation de la trajectoire de ce point.
➤Connaître l’expression des vecteurs position, vitesse et accélération dans les différents systèmes de coordonnées.
➤Connaître la définition de quelques mouvements particuliers traités en fin de chapitre.
- Chapitre I : Calcul vectoriel
- Les grandeurs physiques
- Caractéristiques d’un vecteur
- Vecteurs parallèles
- Somme des vecteurs
- Différence des vecteurs
- Composantes d’un vecteur
- Les cosinus directeurs
- Produit scalaire et produit vectoriel
- Produit scalaire
- Produit vectoriel
- Produit mixte
- Moment d’un vecteur
- Moment d’un vecteur par apport à un point
- Moment d’un vecteur par apport à un axe
- Dérivées d’un vecteur
- Chapitre II : Cinématique du point matériel
- Définitions
- Mouvement rectiligne
- La vitesse du mobile
- L’accélération du mobile
- Représentation graphique de vecteur vitesse et accélération
- Mouvement curviligne
- Vecteur position
- Vecteur vitesse
- Vecteur accélération
- Repères et systèmes des coordonnées
- Système de coordonnées cartésiennes
- Système de coordonnées intrinsèques
- Système de coordonnées polaires
- Système de coordonnées cylindriques
- Système de coordonnées sphériques
- Introduction
- Lois de Newton
- Principe d’inertie (1ère loi de NEWTON)
- Référentiel Galiléen
- Quantité de mouvement
- Principe de conservation de la quantité de mouvement
- Principe fondamental de la dynamique (2ème loi de NEWTON)
- Principe l’action et de la réaction (3ème loi de NEWTON)
- Quelques lois de forces
- Force de gravitation universelle
- Force électrique
- Force Nucléaire
- Force de frottement
- Force de frottement sur un plan solide
- Force de frottement dans un fluide
- Le moment cinétique
Le mouvement d’un objet ne pourra se faire que par rapport à une référence. Il est donc nécessaire de définir ce que l’on appelle un référentiel ou solide de référence dans lequel l’observateur est fixe. On entend par solide de référence un ensemble de points tous fixes les uns par rapport aux autres
Par exemple, dans le cas cité plus haut, on peut choisir le TGV comme référentiel, l’observateur étant assis à l’intérieur, ou bien le référentiel terrestre (constitué par tout ce qui est fixe par rapport à la Terre) pour la personne restée sur le quai. La figure 1.1 illustre bien qu’un mouvement est relatif à un référentiel choisi
Ainsi un observateur situé au sommet d’une montagne conclut que le pilote d’un avion se déplace très vite. L’observateur situé sur l’aile conclut de façon très différente que le pilote est bien installé au repos.