COURS ROTATION D'UN SOLIDE AUTOUR D'UN AXE FIXE
ROTATION D'UN SOLIDE AUTOUR D'UN AXE FIXE
La physique des solides est l’étude des propriétés des corps condensés dans leur phase solide, c’est-a-dire dans la phase ou la position relative des noyaux est fixée en moyenne. Cette définition exclut les liquides mais comprend des corps amorphes comme les verres, ou des objets partiellement ordonnés comme les cristaux liquides.
Cours ROTATION D'UN SOLIDE AUTOUR D'UN AXE FIXE PDF cliquez ici
Approche vectorielle et les équations d’Euler
En pratique on cherche toujours l’approche la plus simple.
Par exemple si le solide étudié n’est pas attaché en un point alors on utilisera comme point d’ancrage du système intrinsèque celui qui décompose l’énergie cinétique en un terme de translation plus un terme de rotation. Évidemment si le solide a un point fixé dans un référentiel inertiel, un tel point devient naturel pour définir une origine.
Il n’en demeure pas moins que pour établir des équations de mouvement nous devons nous référer à un référentiel inertiel, quitte à traduire ensuite en termes de quantités mesurées dans un référentiel non inertiel si on choisit de le faire.
Notre solide a 6 degrés de liberté que nous avons noté . Donc en principe 6 équations de mouvement. Nous les établirons ici vectoriellem
ROTATION D'UN SOLIDE AUTOUR D'UN AXE FIXE
La physique des solides est l’étude des propriétés des corps condensés dans leur phase solide, c’est-a-dire dans la phase ou la position relative des noyaux est fixée en moyenne. Cette définition exclut les liquides mais comprend des corps amorphes comme les verres, ou des objets partiellement ordonnés comme les cristaux liquides.
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Approche vectorielle et les équations d’Euler
En pratique on cherche toujours l’approche la plus simple.
Par exemple si le solide étudié n’est pas attaché en un point alors on utilisera comme point d’ancrage du système intrinsèque celui qui décompose l’énergie cinétique en un terme de translation plus un terme de rotation. Évidemment si le solide a un point fixé dans un référentiel inertiel, un tel point devient naturel pour définir une origine.
Il n’en demeure pas moins que pour établir des équations de mouvement nous devons nous référer à un référentiel inertiel, quitte à traduire ensuite en termes de quantités mesurées dans un référentiel non inertiel si on choisit de le faire.
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