contrôles continus Mécanique des Solides
Buts de la méthode Il s’agit d’une méthode approximative pour obtenir une solution analytique à un problème de mécanique qui n’a pas de solution analytique exacte ou pour lequel cette solution est trop difficile à obtenir.
CINÉMATIQUE DU SOLIDE
- Approche historique
- Espace Repère-Solide rigide
- Espace repère
- Définition d’un solide rigide
- Notion des Champs des Vitesse et des Accélérations
- IntroductionChamp des vitesses d’un solide
- Champ des accélérations d’un solide
- Mouvements de translation-rotation-tangent
- Mouvement de translation
- Rotation d’un solide autour d’un axe fixe
- Mouvement général d’un solide : Mouvement tangent
- Composition des Mouvements
- Dérivation vectorielle
- Composition des vitesses
- Composition des vecteurs rotations
- Composition des accélérations
- Cinématique des solides en contact
- Vitesse de glissement
- Roulement et pivotement
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Examens Corrigés N°4 Mécanique des Solides PDF cliquez ici
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Examens Corrigés N°6 Mécanique des Solides PDF cliquez ici
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Examens Corrigés N°10 Mécanique des Solides PDF cliquez ici
CINÉTIQUE DU SOLIDE
- Introduction
- Définitions des cinq quantités cinétiques
- Torseur Cinétique
- Quantité de Mouvement
- Moment Cinétique
- Torseur Dynamique
- Quantité d'accélération (résultante dynamique)
- Moment dynamique
- Autres résultats
- Énergie Cinétique
- Introduction
- Deuxième théorème de Kœnig.
DYNAMIQUE DU SOLIDE
- Approche historique
- Principe Fondamental de la Dynamique - Théorèmes Généraux
- Introduction
- Torseur des forces appliquées à (S)
- Classification des forces
- Principe fondamental de la dynamique (PFD) ou axiome de la dynamique
- Théorème des interactions ou théorème de l’action et de la réaction
- Changement de repère - Repère galiléen
- Position du Problème
- Torseur dynamique d’entraînement-Torseur dynamique de Coriolis
- Travail et puissance
- Puissance d’un couple appliqué à un solide
- Puissance d’un torseur de forces appliquées à un solide
- Puissance du torseur des forces appliquées à un système matériel
- Théorème de l’énergie cinétique
Modele de Janssen
II s'agit a present de rendre compte de 1'effet « absorbant » des parois du silo. Les grains en contact avec celles-ci, y transferent en effet une partie de la charge qu'ils supportent a cause du frottement solide. Janssen fait 1'hypothese que les forces de friction aux parois qui permettent ce transfert sont pleinement mobilisees. Appelons 4>w I'angle de friction entre les grains et les murs du silo
Buts de la méthode Il s’agit d’une méthode approximative pour obtenir une solution analytique à un problème de mécanique qui n’a pas de solution analytique exacte ou pour lequel cette solution est trop difficile à obtenir.
CINÉMATIQUE DU SOLIDE
- Approche historique
- Espace Repère-Solide rigide
- Espace repère
- Définition d’un solide rigide
- Notion des Champs des Vitesse et des Accélérations
- IntroductionChamp des vitesses d’un solide
- Champ des accélérations d’un solide
- Mouvements de translation-rotation-tangent
- Mouvement de translation
- Rotation d’un solide autour d’un axe fixe
- Mouvement général d’un solide : Mouvement tangent
- Composition des Mouvements
- Dérivation vectorielle
- Composition des vitesses
- Composition des vecteurs rotations
- Composition des accélérations
- Cinématique des solides en contact
- Vitesse de glissement
- Roulement et pivotement
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- Torseur Cinétique
- Quantité de Mouvement
- Moment Cinétique
- Torseur Dynamique
- Quantité d'accélération (résultante dynamique)
- Moment dynamique
- Autres résultats
- Énergie Cinétique
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- Deuxième théorème de Kœnig.
DYNAMIQUE DU SOLIDE
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- Principe Fondamental de la Dynamique - Théorèmes Généraux
- Introduction
- Torseur des forces appliquées à (S)
- Classification des forces
- Principe fondamental de la dynamique (PFD) ou axiome de la dynamique
- Théorème des interactions ou théorème de l’action et de la réaction
- Changement de repère - Repère galiléen
- Position du Problème
- Torseur dynamique d’entraînement-Torseur dynamique de Coriolis
- Travail et puissance
- Puissance d’un couple appliqué à un solide
- Puissance d’un torseur de forces appliquées à un solide
- Puissance du torseur des forces appliquées à un système matériel
- Théorème de l’énergie cinétique
Modele de Janssen
II s'agit a present de rendre compte de 1'effet « absorbant » des parois du silo. Les grains en contact avec celles-ci, y transferent en effet une partie de la charge qu'ils supportent a cause du frottement solide. Janssen fait 1'hypothese que les forces de friction aux parois qui permettent ce transfert sont pleinement mobilisees. Appelons 4>w I'angle de friction entre les grains et les murs du silo