vendredi 14 octobre 2016

td mécanique solide










Cinématique du point et du solide

Coordonnées cartésiennes

Coordonnées cylindriques

Coordonnées sphériques

Position d’un point

Vitesse d’un point 

Accélération d’un point

Coordonnées intrinsèques. Composantes de Frenet.

Etude de mouvements

Types de mouvements

Traiter un exercice de cinématique

TRAVAUX DIRIGES SUR LA CINEMATIQUE 

Notions de forces et d’équilibre

Le torseur force

Les forces

Moment de forces

Equilibre, rotation et translation

Equilibre

Couple et mouvement de rotation

Translation

Forces de frottement

Frottement statique 

Frottement dynamique

Résolution des problèmes de statique

Solide en équilibre sous l’action de 2 forces

Solide en équilibre sous l’action de 3 forces

Solide en équilibre sous l’action de n forces

Méthode

TRAVAUX DIRIGES SUR LA STATIQUE

Dynamique des solides 

Eléments de dynamique

Le torseur cinétique

Quantité de mouvement 

Moment cinétique 

Arrêt, rotation et translation

Le torseur dynamique

Principes fondamentaux de la dynamique 

Enoncé de Newton

Enoncé mathématique du principe fondamental 

Théorème de la quantité de mouvement, Théorème de la résultante cinétique

Théorème du moment cinétique

Dynamique des particules chargées

Forces de champ 

Champ gravitationnel

Champ électromagnétique 

TRAVAUX DIRIGES SUR LA DYNAMIQUE 

Energétique

Grandeurs scalaires

Puissance, Travail et Energie potentielle

Puissance 

Travail

Energie potentielle 

des forces usuelles 

Energie cinétique

Energie mécanique

Energie totale

Théorèmes mathématiques

Transport des moments

Référentiel du centre de masse

Théorème de Koenig

Théorème de Koenig pour l’énergie cinétique

Théorème de l’énergie cinétique