vendredi 14 octobre 2016

mecanique du solide cour






Travail, Energie

Travail d'une force 

Introduction

Travail d'une force constante sur un parcours rectiligne 

Travail d'une force non constante

Puissance 

Théorème de l'énergie cinétique

Théorème de l'énergie cinétique dans un référentiel galiléen

Théorème de l'énergie cinétique dans un référentiel non galiléen 

Force à circulation conservative 

Energie potentielle

Energie mécanique totale

Evolution de l'énergie mécanique dans un référentiel non galiléen

Equilibre d'un système mécanique

Equilibre d'un système mécanique 

Stabilité d'un équilibre

Equilibre d'un point soumis à des forces à circulation conservative

Cas unidimensionnel 

Cas bidimensionnel 

Chapitre V: Moment cinétique

Moment cinétique

Moment d'une force 

Moment cinétique

Moment cinétique pour un mouvement plan

Théorème du moment cinétique 

Théorème du moment cinétique 

Conservation du moment cinétique

Lois de conservation en mécanique 

Exemples

pendule simple

patineur

Chapitre VI : Mouvement à force centrale

I Caractéristiques d'un mouvement à force centrale

Planéité de la trajectoire 

Loi des aires

Lois de conservation

Conservation de l'énergie mécanique 

Conservation du moment cinétique

II Energie potentielle effective 

Energie potentielle effective 

Synthèse de l’essentiel à savoir en dynamique au concours

Méthode

Formules utiles en dynamique

Matrice d’inertie 

Énergétique

B Compléments de modélisation des actions mécaniques 

B.1 Du local au global 

B.2 Du global au local

C Construction de la théorie en mécanique des solides 

C.1 Modélisation du mouvement et des efforts

C.2 Notion de dualité

C.3 Norme L 2 pour les champs vectoriels

C.4 Champ dual d’un champ de torseur

C.5 Différentes grandeurs duales associées au solides rigides

C.6 Complément : Théorème de transport et conservation de la masse